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联博开奖:汽车也能“眼观六路”

admin2020-05-2555


随着自动驾驶核心手艺的迅猛发展,驾驶员们对智能出行的期望也越来越高。然则,汽车若何才气“眼观六路”,周全看清周边环境并平安行驶?针对此问题,Qualcomm始终努力研发解决方案,为自动驾驶手艺奠基稳固基础。




差别传感器相辅相成


正如人类在驾驶时通过感官感知周边环境一样,汽车也将可以通过自有的传感器对外界形成可靠判断。摄像头、雷达、激光雷达、超声波雷达或蜂窝车联网通讯手艺(C-V2X)等各具优势,彼此之间相互弥补、相辅相成。



摄像头能够辅助汽车感知周边环境(如读取路标信息等);激光雷达可对目的空间天生高清三维图像,在差别光照条件下,均能有用事情;雷达反映敏捷且探测局限广,可直接检测速率,其功效不会由于光线不佳或天气恶劣而大打折扣。当汽车同时搭载上述所有传感器时,汽车能够以绝佳的视野“看清”周边环境。



机械学习提高雷达敏捷度


上述每一种传感器的感知能力正在不停提升,让汽车能够更好地感知周边环境、自动行驶。可以说,雷达有望成为自动驾驶汽车最名贵的传感器。然而,在连系人工智能手艺之后,雷达的功效是否会变得更为壮大?


使用雷达时,其接收器可以捕捉回波。传统的雷达算法将接收到的信号压缩成希罕点云,再对其举行剖析,由此获得周围物体的相关数据。这一信号处置方式存在一个问题,即在数据压缩过程中丢失了许多细节。有鉴于此,我们的人工智能研究团队最先探寻直接剖析原始雷达信号的方式。



我们在机械学习手艺中找到了解决方案。通过将机械学习手艺直接应用于雷达信号处置,我们改进了险些所有现有雷达的功效、增大了汽车的整体“视野”,使雷达不仅能够检测物体,还可丈量其尺寸巨细。在这一突破性成就中,人工智能和雷达的连系有助于道路上的汽车在瞬间做出精准的决议。



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